Версия для печати

Северо-Кавказский федеральный университет (СКФУ) проинформировал о разработке системы управления группой беспилотных летательных аппаратов (БПЛА), функционирующих на основе «роевого интеллекта».

Ученые СКФУ уточнили, что под термином «роевой интеллект» нужно понимать поведение взаимодействующих друг с другом однородных объектов, которые совместно выполняют различные функции. Децентрализованное управление данной роботизированной системы основывается на принципе пчелиного роя. Эксперты СКФУ пояснили: имеется в виду коллективное самоорганизующееся функционирование всех элементов.

Традиционно автоматизированными системами управляет единый центр. Специалисты акцентировали внимание на том, что такой принцип уязвим, поскольку в случае потери роботом связи с центром он лишается возможности работать полноценно.

Ведущие ученые всего мира активно ищут в настоящее время принципиально иной принцип функционирования системы роевого интеллекта. Специалисты СКФУ отметили, что это должна быть самоорганизующаяся команда, в составе которой много агентов.

Доцент кафедры компьютерной безопасности Института цифрового развития СКФУ Владимир Антонов прокомментировал фундаментальные исследования. Кандидат технических наук считает самоорганизующиеся системы гораздо более эффективными, нежели иерархичные.

«Наш проект направлен на оптимизацию взаимодействия робототехнических агентов по концепции роевого интеллекта, автономности, самоорганизации и кооперации», - проинформировал Антонов.

На сегодняшний день примера децентрализованного автономного роя нет во всем мире. Ученые из Ставрополья предложили, по словам Антонова, абсолютно новый принцип взаимодействия однородных роботов. Сначала его доведут до прототипа, а впоследствии он станет полностью готовым образцом.

Антонов заявил, что дальнейшая цель заключается в том, чтобы данные научные разработки получилось применять на практике, в сфере промышленного производства и совершенствовать передовые отраслевые технологии.

Ректор СКФУ Дмитрий Беспалов полагает, что в конечном счете это сможет способствовать решению многих важных задач, касающихся технологического суверенитета Российской Федерации.

Следует отметить, что эффективность предложенного Антоновым решения доказана математически и на уровне имитационного моделирования в том числе. Доцент СКФУ выступал с докладом на эту тему в сентябре на 33-й международной научно-технической конференции «Экстремальная робототехника», проходившей в Санкт-Петербурге.
Ученый подчеркнул: после завершения прикладного этапа исследований станет возможным применение роевого беспилотника в отраслях, предусматривающих глубокий анализ географически привязанных факторов. В пример Антонов приводит здесь зоны радиационного и химического заражения, а также сельское хозяйство в рамках анализа состояния посевов и для оценки уровня угрозы распространения природных возгораний.

Оцените материал
(0 - ПРОГОЛОСОВАЛО)